中国的吃，胜在味道够足，其次是式样。文人、雅士、乡绅是远离庖厨的，但是对菜名的叫法却非常感兴趣，以此表现自己的学问。驴打滚如此简单的一道小吃，却跟驴子挂上了钩，大概是借制得后放在黄豆面中滚一下，如郊野真驴打滚，扬起灰尘似的，故而得名。
“驴打滚”的原料有大黄米面、黄豆面、澄沙、白糖、香油、桂花、青红丝和瓜仁。它的制作分为制坯、和馅、成型三道工序。做好的“驴打滚”外层粘满豆面，呈金黄色，豆香馅甜，入口绵软，别具风味，豆馅入口即化，香甜入心，黄豆面入嘴后可以不嚼，细细品，是老少皆宜的传统风味小吃。
驴打滚还有一个非常有趣的宫廷故事，据说有一次，慈禧太后吃烦了宫里的食物，想尝点儿新鲜玩意儿。御膳大厨左思右想，决定用江米粉裹着红豆沙做一道新菜。新菜刚一做好，便有一个叫小驴儿的太监来到了御膳厨房，谁知这小驴儿一个不小心，把刚刚做好的新菜碰到了装着黄豆面的盆里，这可急坏了御膳大厨，但此时再重新做又来不及，没办法，大厨只好硬着头皮将这道菜呈到慈禧太后的面前。慈禧太后一吃这新玩意儿觉得味道还不错，就问大厨：“这东西叫什么呀？”大厨想了想，都是那个叫小驴儿的太监闯的祸，于是就跟慈禧太后说：“这叫‘驴打滚’。”从此，就有了“驴打滚”这道小吃。
北京人食“驴打滚”习俗已很久远。据张江裁写的《燕京民间食货史料杆》中记载称:“驴打滚，乃用黄米粘面蒸熟，裹以红糖水为馅，滚于炒豆面中，使成球形。燕市各大庙会集市时，多有售此者。兼亦有沿街叫卖，近年则少见矣。”从记述中可知，此品在庙会集市中必售的食品。可见其欢迎程度。
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