战争年代，沂蒙山区妇女为红军制作鞋垫，让红军战士在行军路上感到舒适，为红军在战场上起到了很好的后勤作用。沂蒙的手工鞋垫和当年的手推车、军鞋、煎饼等一起支援前钱，为革命战争的胜利做出了突出的贡献。
刺绣鞋垫是一种传统的手工艺品，流行于黄河流域民间妇人的纯手工鞋垫，是由多种彩线纳制的，鞋垫选用的是纯棉布等优良原料，由民间传统的一针一线的纯手工十字针工艺制做，要经历做模子、打面浆、粘布、拟模、贴面、镶边和刺绣等工序，手熟的妇人大约需八、九霄时刻才干制做完结。最终的成品刺绣是饱含了手工艺人的心血和传统手工艺的传承，是手工制品中的精品。
刺绣鞋垫的特色：一、具有吸汗、吸湿的优良功用及优良的发散性。二、具有吸附臭气才能（如汗酸中的氨根）。三、具有防霉抗菌功用。四、具有极优良的透气功用。五、具有弹性，耐紧缩及吸收震动力功用，经长期穿戴不易变形变薄。六、切面稍具有止滑性。七、不和鳞次栉比的针角对脚底血液循环具有极好的按摩效果。八、能把好的文化艺术融入到鞋垫中去具有极好的保藏价值和观赏价值，不失为旅行和奉送的佳品。
一双精美的刺绣鞋垫需求5-7天的时刻才能够绣成，每双鞋垫都是由六层新纯棉布浆制而成，配以上等丝线或纯棉花线精制而成，线料为涤沦线，故耐刷耐水洗。每双鞋垫的厚度均可达4毫米，外表约有15000个针脚凸起，能够对足部起到极好按摩的按摩效果以舒解疲惫。
鞋垫的绣法大致有三种：第一种是剪纸贴花绣法：是将绣的图画先剪成一幅剪纸，然后贴于鞋垫上，然后再用平针绣线掩盖完结。此法因为应用了剪纸的款式、显得古拙浑然、看上去略带立体感，这种绣法现已罕见；
第二种是平针绣法：此绣法较为简便易学，是将选好的图画草稿勾画于鞋垫上，然后用平针直接绣制。很多女子的手头都搜集、保留有很多美观的图样，这种绣法利于对传统款式的承继与传达。也有不画草图直接刺绣的，这种人经常是悟得真象，极富创造力的高手，平针绣法请求针脚摆放须规整均匀、不露底布为上品，多见于山西、内蒙等地；
第三种绣法是挑花绣：这种绣法是事先在鞋底画上或使用画布经纬线抽成经纬方格，然后依格下针，不能错位，此法多用十字针法或斜行摆放法相组合，构成简练夸大变形的几许图画，多为传统纹样或由陈旧图形演化而来的较为笼统的符号。
一双鞋垫，一针一线，传递着制作人的祝福和情意，刺绣鞋垫成为很多少女向恋人敞开心扉，表达爱情的一种信物。除此之外，这些手工刺绣鞋垫具有极好的保藏价值和观赏价值，不失为旅行伴手礼的好选择。它以对美好日子的向往为题材，以变形、夸大的手法和精密、特别的刺绣技法再现了劳动人民的智慧。
传统的手工艺是中华民族的宝贵财富，是我们应当一直传承下去的经典文化。
