古代的内衣，较早的称谓是“亵衣”。“亵”意为“轻簿、不庄重”，可见古人对内衣的心态。中国内衣的历史源远流长，内衣历史线索是从汉朝开始的。汉代内衣的款式，有多种形制。比较常用的有帕腹、抱腹和心衣。最简单的只是横裹在腹部的一块布帕，因称“帕腹”；稍微复杂一些的，就是在帕腹上缀以带子，用时紧抱其腹，故名“抱腹”；如果在抱腹上加以肩带，则成了“心衣”。
而到了魏晋时期，内衣有称为“两当”，与“抱腹”、“心衣”的区别在于它有后片，“既可当胸又可当背”。材质多为手感厚实、色彩丰富的织锦，双层，内有衬棉。“两当”最初是北方游牧民族的服饰，后传入了中原。
唐朝以前的内衣肩部都缀有带子，到了唐代，出现了一种无带的内衣，称为“诃子”。这也是其外衣的形制特点所决定的：唐代的女子喜穿“半露胸式裙装”，她们将裙子高束在胸际然后在胸下部系一阔带、两肩。
诃子最大的特点是没有肩带，形制与功用类似现在MM的裹胸。诃子裙的说法并不确切，古代汉族女子讲究上衣下裳的“两截衣裳”，诃子与裙子并非上下一体的，而是很分明的上诃子+下裙。用现代人的眼光来看，诃子裙是一种夏季的日常服装，外罩罗纱大袖衫，算是当时 MM的一种“时装”。
西式文胸传入中国，是在上个世纪的事，尤其是在西化较早的上海。20年代的月份牌美女的胸部从无到有，姿态挺拔而优美。流落上海的白俄在热闹的霞飞路上开出一家专门的女子内衣商店、也就是后来赫赫有名的古今胸罩公司。西式文胸完全打败了自祖母们传下来的绣花肚兜，这一次西风东渐的过程，正与旗袍的兴起和繁荣同时。
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