妊娠6个月的时侯，胎儿骨骼已经发育得很好，毛发在增加，眉毛和睫毛已经长出来，由于没有皮下脂肪，所以看起来很瘦。随着胎儿的成长，羊水也在增加。羊水多了，胎儿才能自由移动位置，也才容易翻身。此时的胎教除了继承前几个月的所进行的胎教，还应该有新的内容。
1.抚摩胎教
怀孕6个月时，可以在孕妇腹部明显地触摸到胎儿的头、背和肢体。抚摩胎教是促进胎儿智力发育、加深父母与胎儿之间情感联系的有效方法。
操作方法：起床后和睡觉前是进行抚摩胎教的好时机，应避免在饱食后进行。一般每天可进行3次，每次约5分钟。具体的方法是，孕妇排空小便，平卧床上，下肢膝关节向腹部弯曲，双足平放于床上，全身放松，此时孕妇腹部柔软，利于触摸。
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抚摩可由妈妈进行，也可由爸爸进行，也可轮流进行。先用手在腹部轻轻抚摩片刻，再用手指在胎儿的体部轻压一下，可交替进行。有的胎儿在刚开始进行抚摩或按压时就会作出反应，随着孕周的增加，胎儿的反应会越来越明显，当胎儿习惯指压后，他会主动迎上来。轻轻的触摸配合轻轻的指压可区别出胎儿圆而硬的头部、平坦的背部、圆而软的臀部以及不规则且经常移动的四肢。当轻拍胎儿背部时胎儿有时会翻身，手足转动，此时可以用手轻轻抚摩以安抚之。
在进行抚摩胎教时，抚摩及按压时动作一定要轻柔，以免用力过度引起意外。有的孕妇在怀孕中、后期经常有一阵阵的腹壁变硬，可能是不规则的子宫收缩，此时不能进行抚摩胎教，以免导致早产。孕妇如果有不良分娩史，如流产、早产、产前出血等，则不宜使用抚摩胎教。
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做完抚摩后，可用双手轻轻推动胎儿在宫内“散步”，即每晚可让孕妇平卧床上，放松腹部，使胎儿在“子宫内散步”、做“宫内体操”。这样反复的锻炼，可以使胎儿建立起有效的条件反射，并增强肢体肌肉的力量。经过锻炼的胎儿出生后肢体的肌肉强健，抬头、翻身坐、爬、行走等动作都比较早。
2.呼唤胎教
此时胎儿的听觉器官已经发育得比较完善，对声音刺激变得敏感了，并且已经有了记忆和学习的能力。因此，孕妇要时刻牢记胎儿的存在，而且经常与之谈话，这是一项十分重要的行为。这一时期主要采用同胎儿谈话的方式，逐渐加强对胎儿的语言刺激，以语言手段来激发胎儿的智力。
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呼唤之前，先要给胎儿起个乳名，要经常呼唤胎儿的名字，和胎儿说话。这样做，一方面可以把父母的爱传递给胎儿，有利于母子感情交流的形成;另一方面还可以使胎儿记住自己的名字，出生后呼唤他时，他会感到熟悉、亲切并有安全感。谈话内容应丰富多彩，但要以简单、轻松、明快为原则，要把生活中的一切活动和事物都讲给胎儿听，通过和胎儿一起感受、思考和行动，使母子间的纽带更牢固，并培养胎儿对母亲的信赖感及对外界感受力和思考力的基础。
父亲对胎儿的呼唤也是非常重要的，父亲的声音更易被胎儿所接受，通过与胎儿讲话，可以培养父子感情。并且，父亲对胎儿进行胎教，还可增加夫妻感情。
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操作方法：父亲与胎儿讲话时，母亲应仰卧或端坐在椅子上，父亲把头俯在母亲的腹部，嘴巴离腹壁不能太近也不能太远，一般以3～5厘米为宜。父亲同胎儿讲话的时间，一般选在晚上睡觉前为好，每次讲话时间以5～10分钟为宜。父亲的讲话内容，可以随意。
